近几年来工业机器人的应用越来越广泛，在使用的过程中难免会出现各种各样的使用上面的问题，其中有一个故障就是在生产中突然出现电线束烧坏的情况，这个问题是与机器人管线包有关的。工业机器人管线包有电缆线束、机器人SMB线、机器人通讯线、机器人连接线作为通信，供电电缆，光纤，产品都是具有高耐热性，耐油，耐弯曲，耐震，绝缘等优良性能。
 
       工业机器人管线包是一种常用的线缆保护装置，主要用于保护机器人末端工具与主控设备之间的电缆线。由于其具有绝缘、耐油、耐热、阻燃、抗腐蚀、抗弯曲等特性，被广泛应用在焊装、搬运、喷涂、装配等机器人上。
                          
       电线束烧坏的这种情况都是突然发生的，发生后燃烧速度很快，在烧坏的线路中，一般都没有保险装置。电线束烧坏的规律是：在电源系统的电路中，哪点搭铁，电线束就烧到哪里，其烧坏与完好部位的交接处，可认为这个是电线搭铁；若电线束烧坏至某电气设备的接线部位时，就表明该电气设备故障。

       如何检测与判断线路之间的短路、断路、接触不良故障等问题呢 。电线束受到外部挤压、冲击，就会引起电线束内电线绝缘层损坏，导致电线之间的短路，使得某些电气设备出现失控、保险丝熔断等问题。生产线上的工业机器人可以装配管线包，有个这个线管包后不仅运行会更加顺畅，基本上没有出现故障，即使出现了故障，更换起来也会非常方便，大大节省了装配和维护时间
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      通常情况下，管线包的末端都是直接与机器人工具相连接，这样机器人在工作时管线包就难免会与工件、工装夹具等周边设备发生干涉。同时，管线包自身存在一定的弯曲限制。因此，在对机器人示教编程时管线包的干涉情况与弯曲程度也是要考虑到的一个关键因素。
                         

       在机器人虚拟仿真时，管线包同样是离线编程要考虑的重要因素。大部分的机器人虚拟仿真软件都具备柔性管线包仿真功能，PDPS软件也不例外。

PDPS软件具有两种机器人柔性管线包虚拟仿真方法，一种是使用外部导入的柔性管线包模型进行虚拟仿真，另一种是使用软件内置的“线缆”创建工具自定义柔性管线包进行虚拟仿真