波纹管管线包，马上波纹管作为外护套对线缆完成防护，应用磨擦球对波纹管外侧易损部位加以维护，关于性能比拟庞杂的使用会在涟漪管上增添弹簧伸缩装配，以尽量保障管线帖服机器人且便于调试，上海发那科的CPP管线包也是这样的。