日本FANUC公司做的一个制动盘机加工生产线视频,发现机器人管线包是通过一根悬臂梁来固定的,不是直接固定在机器人大臂的,跟我们常用的安装方式不一样。
日本FANUC公司官网其他视频,发现很多案例都是这样固定的。仔细观察机器人J3轴,上面有2个安装孔,这两个孔才是用来固定机器人管线包的。
从我们实际使用情况来看,机器人管线包安装在大臂上,用起来也没什么问题,但从日本FANUC公司官网的案例视频来看,管线包大多都是通过一根悬臂支撑的,那么机器人管线包到底应该选用何种安装方式?
分析后,管线包是否固定在大臂上,其实跟4轴的位置有关系,如果4轴位置靠上,则管线包应该采用悬臂支撑,比如FANUC M-710iC/50机器人,如果4轴位置靠下,则管线包可以直接固定在大臂上,比如FANUC R-2000iC/165F机器人。
日本FANUC公司官网其他视频,发现很多案例都是这样固定的。仔细观察机器人J3轴,上面有2个安装孔,这两个孔才是用来固定机器人管线包的。
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